先放上粗略的恐龙进化分支图（引自 MichealJ. Benton 的《Vertebrate Palaeontology》2014 年）：

每个节点均有字母表示并在图上加粗。

节点 Y（Sauropoda 蜥脚类）

节点 Z 左侧分支：Mamenchisauridae 马门溪龙科 ，包括马门溪龙

节点 AA（Neosauropoda 新蜥脚类）左侧分支：Diplodocoidea 梁龙超科，包括了梁龙和雷龙

节点 AB（Macronaria 大鼻龙类）左侧分支：Camarasauridae 圆顶龙科

节点 AC 左侧分支：Brachiosauridae 腕龙科，包括腕龙

节点 AC 右侧分支：Titanosauria 泰坦巨龙类

对应到更详细的下图（引自 Stephen L. Brusatte 的《Dinosaur Paleobiology》2012 年 ）：

恐龙学名：Mamenchisaurus 马门溪龙、Diplodocus 梁龙、Brachiosaurus 腕龙，雷龙 Brontosaurus 也属于梁龙科（Diplodocidae），但是在上图未显示出。

注意这里面的各种 saurus 实际上是属名，不是种名，每一个属下面根据更细致的解剖学划分还有好几种，但一个属内的恐龙看起来大差不差。

总结一下，所有这些恐龙都属于蜥脚类（Sauropoda） 恐龙，除了马门溪龙以外，梁龙、雷龙还有腕龙都属于新蜥脚类（Neosauropoda）恐龙，而新蜥脚类恐龙又分为主要两支，即梁龙和雷龙所在的梁龙超科（Diplodocoidea ）和腕龙所在的大鼻龙类（Macronaria）

那么这些恐龙之间的区别是什么呢？

说区别之前先说一下蜥脚类恐龙的共同特点：长脖子，小脑袋，柱子般的四肢还有巨大的腹部。

一、头部特征区别：

先来看一下马门溪龙、梁龙还有腕龙这四种恐龙的头骨照片。

合川马门溪龙 （Mamenchisaurus hochuanensis）头骨化石模型

图片来源：DeviantArt: More Like Sarcosuchus Skeleton by Lord-Imhotep

长梁龙（Diplodocus longus）头骨化石。

图片来源：WitmerLab Dinosaur Skull Collection: juvenilediplodocus

秀丽雷龙（Brontosaurus excelsus）头骨化石复制品

图片来源：WitmerLab Dinosaur Skull Collection: camarasaurus

说到腕龙，实际上上世纪大部分针对腕龙的研究都是基于在现在的长颈巨龙属（Giraffatitan）的布氏长颈巨龙（Giraffatitan brancai）的化石之上，当初刚发现时该物种被命名为布氏腕龙（Brachiosaurus brancai）直到 2009 年才将腕龙属（Brachiosaurus）与长颈巨龙属分开，所以说人们所熟悉的腕龙形象实际上是按照长颈巨龙复原的，现在讨论腕龙属使用的化石是腕龙属中一个未定种的化石，该化石颅骨特征介于圆顶龙与长颈巨龙之间。

从左到又依次为圆顶龙、腕龙和长颈巨龙的颅骨。腕龙与长颈巨龙均属于腕龙科

腕龙属未定种（Brachiosaurus sp.）的颅骨化石复制品。

图片来源：Brachiosaurus

根据上述头骨化石我们可以观察到：

1. 在牙齿形状上

马门溪龙和腕龙的牙齿的形状像勺子、凿子、工兵铲一样，牙齿整体较宽，感觉粗壮，牙齿口腔外侧是凸出来的，朝向内侧是凹向牙齿内部的的，而梁龙和雷龙的牙齿的形状像钉子、铅笔头一样，长而细。

同时梁龙和雷龙的牙齿只长在口部前端，向外突出。而马门溪龙和腕龙的牙齿则几乎分布于整个口中。

迷惑龙（Apatosaurus）的牙齿。迷惑龙与雷龙还有梁龙同属于梁龙科，所以牙齿形状可以类比，细长钉子形状特征明显。

圆顶龙（Camarasaurus）的牙齿，腕龙、马门溪龙牙齿形状与其类似，牙齿短粗宽、牙齿内侧凹向牙齿内部。

图片来源：Sauropod Jaws

2. 在头骨形状上

梁龙与雷龙的鼻孔开口于眼睛上方，而马门溪龙和腕龙的鼻孔开口于眼睛前上方。

最主要的还是马门溪龙和腕龙鼻孔有骨柱隔开，整个鼻孔分为两个孔，而且腕龙的骨柱凸起，呈冠状。而梁龙与雷龙鼻孔中间没有骨柱隔开，头顶是平的。

梁龙与雷龙的头骨从侧面看细长，而马门溪龙和腕龙的头骨从侧面看是短而粗的。

二、体型上的区别

先放上国外大神 ScottHartman 所画的者四种恐龙的骨骼复原图：

杨氏马门溪龙 Mamenchisaurus youngi

卡内基梁龙 Diplodocus carnegii

秀丽雷龙 Brontosaurus excelsus

高胸腕龙（Brachiosaurus altithorax)

根据上述骨骼复原图我们可以观察到：

1. 颈部的区别

马门溪龙和腕龙颈椎两旁的颈肋是很长的，长过颈椎的长度，这使得它们的脖子可以举得很高。

而梁龙和雷龙的颈肋长度小于颈椎长度，梁龙和雷龙的脖子一般都是放平的，不是举起来的。

马门溪龙的脖子最突出的特点就是长，其脖子长度可以相当于身体从头到尾长度的一半，如果你看见一只恐龙的脖子和身体比例很不协调，貌似脖子实在是太长了，那多半是马门溪龙。

腕龙堪称恐龙界的长颈鹿，最高的恐龙就是腕龙，它的脖子很有力量，总是把脖子挺得高高的。

梁龙和雷龙的区别则是，雷龙的脖子要比梁龙粗好多，相对也短一些，看起来更粗壮。

2. 四肢的区别

腕龙的前肢长度明显比后肢长度长，肩部（肩胛骨与脊椎接触的位置）也比臀部（髋骨与脊椎接触的位置）高，这使得腕龙看起来整个身体是挺起来的，从前往后身体呈一个下坡。

马门溪龙、梁龙、雷龙的前肢都比后肢要短，但马门溪龙肩部比臀部略高，而梁龙和雷龙肩部与臀部几乎一样高，身体看起来从头到尾高度一样，是平的。雷龙的四肢比梁龙粗壮。

3. 尾部的区别

梁龙和雷龙的尾部很长，末端很细，像鞭子一样，古生物学家猜测它们的尾巴可能会用来防御捕食者，或者抽打发出声响求偶或吓退捕食者。而马门溪龙和腕龙的尾巴比较短而顿，末端没有那么细。

那这些恐龙为什么有区别呢？

马门溪龙、梁龙、雷龙和腕龙头骨的形状、牙齿的形状以及脖子的结构、身体四肢结构都与它们的食性有关。

梁龙细长的头骨，更适颌肌平行于口腔前后生长，口腔前后运动能力较强，再加上钉子状长长的牙齿更利于像耙子一样耙取比较软的植物，而且梁龙的脖子不能抬高，但是可以低很低，它们可能以地面比较嫩的蕨类植物或者水里的植物为食。

腕龙比较短的头骨，适合颌肌垂直生长，口腔上下运动能力较强，且口部较短，再加上其粗壮的像勺子一样的牙齿，很适合啃食比较硬的植物。腕龙的脖子以及身体都抬得很高，它们一般以当时森林上层的食物为食。

这两类恐龙可以和谐地生活在一起，一类主要以上层食物为食，一类主要以下层食物为食，不会因为食物打架。

圆顶龙与梁龙的头骨肌肉复原图对比。

图片来源：How dinosaurs divided up their meals at the Jurassic dinner table

说了这么多，大家可能看的有点迷糊，如果把这四只恐龙放在一起，到底该怎么区分呢？最后总结一下：

马门溪龙：如果一只恐龙脖子很长，出奇的长，相当于整个身体的一般，看起来很不协调，而且可以抬起，头部略有凸起，那么是国产的马门溪龙。

梁龙：如果一只恐龙脖子是平的或低着的，头部侧面看细长。总是爱往前探。用嘴巴前部拽取食物，整个身体从头到尾高度看起来是平的，而且很长，尾巴很长，尾巴最后很细如同鞭子一样，身体背部有鬣刺，那么是梁龙。

雷龙：如果有一只恐龙看起来长得很像梁龙，但是脖子有点短，脖子，身体还有四肢都比梁龙粗壮不少，那有可能是雷龙。就像梁龙由头尾向中间挤压，长度缩短了，粗度增加了。

腕龙：如果一只恐龙头部有迷之凸起，像大鹅一样，脖子抬得高高的，前肢明显比后肢要长，把整个身体前部抬高了，从头到尾看起来略显粗壮，而且总体看起来好高啊！那就是腕龙。